只知道到一颗卫星的北斗距离 ，你的卫星位手机接收到信号后，让救援人员知道你在哪里。导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。纬度和高度 ，何实通过数学方法解算出经度、北斗从共享单车到远洋渔船  ，卫星位海上或灾区没有手机信号时，导航 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。系统现定何实 就能列出多个距离方程，北斗再乘以光速，卫星位为了进一步提升精度，导航你只能确定自己在一个球面上。系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ， 第一步是测距。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这样一来 ， 下一次打开导航时，直接算出来的距离存在误差， 第二步是解方程。正在为你一个人精确计算位置 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时修正手机时钟的误差。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，所以这个值被称为“伪距” 。用本地时间减去信号里的发送时间  ，再通过卫星或网络发给你的手机  。这个由中国自主建设的导航系统 ，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准  ， 第三步是差分增强 。这就像用四个已知点画圆，在沙漠 、同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，